PIONEER sijoittuu 1980-luvun alkuun Norjan öljybuumin alkuaikoihin. Pohjanmereltä löydetään valtavat öljy ja kaasuvarannot ja niiden rikkaudet aiotaan tuoda maihin 500 metrin syvyydessä kulkevaa öljyputkea pitkin. Ammattisukeltaja Petter, jonka unelmana on aina ollut Norjanmeren syvyyksien saavuttaminen, on kyllin kurinalainen, sitkeä ja urhea mies ottaakseen vastaan maailman vaarallisimman tehtävän yhdessä veljensä Knutin kanssa. Yllättäen traaginen onnettomuus muuttaa kuitenkin kaiken. Petter lähetetään suorittamaan vaarallista hanketta, jonka pelinappulaksi hän on tietämättään joutunut. Vähitellen hän tajuaa olevansa ylivoimaisen haasteen edessä ja että pelissä on hänen henkensä.